2リンク柔軟マニピュレータの省エネルギー軌道計画法
2リンク柔軟マニピュレータの省エネルギー軌道計画法
复制标题
二连杆柔性机械臂节能轨迹规划方法
DOI：
--
复制
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
加藤 圭吾，阿部 晶
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Takashi Ikeda;Yuji Harata;Yukio Ishida;今井勇企，山田啓介;Akira Abe and Kotaro Hashimoto;大内,小谷,平田,高橋,千田;本橋達也,宇田拓樹,渡辺亨;寺尾保紀，山田啓介;阿部 晶;S.Ouchi,N.Kodani,H,Hirata,M.Mubin,K.Takahashi;加藤 圭吾，阿部 晶
