空気圧人工筋を有する脚ロボットの立位安定性に膝構造が与える影響に関する解析
空気圧人工筋を有する脚ロボットの立位安定性に膝構造が与える影響に関する解析
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膝部结构对气动人工肌肉腿式机器人站立稳定性的影响分析
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
岡田輝之，中西大輔，杉本靖博
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Mitsuhiro Nakayama;Hiroshi Oku;and Shun Ushida;岡田輝之，中西大輔，杉本靖博
