小脳モデルを用いたSmith Predictorの一構成法と小型ヒューマノイドロボットの腕到達運動への応用
小脳モデルを用いたSmith Predictorの一構成法と小型ヒューマノイドロボットの腕到達運動への応用
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基于小脑模型的史密斯预测器配置方法及其在小型仿人机器人手臂伸展运动中的应用
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
山崎匡
中科院分区：
文献类型：
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作者：
岡澤剛起;鯉田孝和;小松英彦;山崎匡
