Tohru Watanabe: "Sliding Mode Control for Robot Manipulators Using Acceleration Feedback" Proc. ASME WAM Symposium on Robotics. 125-138 (1988)
Tohru Watanabe: "Sliding Mode Control for Robot Manipulators Using Acceleration Feedback" Proc. ASME WAM Symposium on Robotics. 125-138 (1988)
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Tohru Watanabe：“使用加速度反馈的机器人机械手的滑模控制”Proc。
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