逆運動学問題に置ける自然勾配法とヤコビアン擬似逆行列に基づく解法の等価性
逆運動学問題に置ける自然勾配法とヤコビアン擬似逆行列に基づく解法の等価性
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基于自然梯度法和雅可比伪逆的逆运动学问题解的等价性
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
松原 崇充
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Takamitsu Matsubara;Jun Morimoto;Jun Nakanishi;Masa-aki Sato;Kenji Doya;Takamitsu Matsubara;松原 崇充;Takamitsu Matsubara;松原 崇充
