Nonlinear Control of Partially Known Systems Based on Polynomial Representation and Reinforcement Learning
Nonlinear Control of Partially Known Systems Based on Polynomial Representation and Reinforcement Learning
复制标题
基于多项式表示和强化学习的部分已知系统的非线性控制
DOI：
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发表时间：
2015
影响因子：
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通讯作者：
Michihiro Kawanishi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yuta Tsuge;Tanagorn Jennawasin;Tatsuo Narikiyo;Michihiro Kawanishi
车辆低速运行动力学高效建模方法及其在非线性最优控制器设计中的应用
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
International Journal of JSME C-4
影响因子：
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作者：
YoungWoo Kim;Sinya Matsuzaki;Tatsuo Narikiyo
通讯作者：
Tatsuo Narikiyo
具有不可证伪控制方法的磁悬浮系统鲁棒PID控制器设计
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers(C) 73(730)
影响因子：
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作者：
Michihiro Kawanishi;Masanori Ukibune
通讯作者：
Masanori Ukibune
DOI：
10.5555/1756006.1953033
发表时间：
2010-03
期刊：
J. Mach. Learn. Res.
影响因子：
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作者：
Evangelos A. Theodorou;J. Buchli;S. Schaal
通讯作者：
Evangelos A. Theodorou;J. Buchli;S. Schaal