Model-based extremum seeking for a class of nonlinear systems
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DOI：
10.1109/acc.2015.7171031
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发表时间：
2015-07
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Simon Michalowsky;C. Ebenbauer
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Simon Michalowsky;C. Ebenbauer
在本文中，我们考虑极值寻求植物，可以表示为一个串联的积分链和一个未知的非线性系统。利用最近的结果奇摄动李括号近似，我们开发了一个极值寻求计划，利用植物的特殊结构。我们说明了我们的结果通过一个源寻求双积分器车辆的例子。
In this paper we consider extremum seeking for plants that can be represented as a series connection of an integrator chain and an unknown nonlinear system. Using recent results on singularly perturbed Lie bracket approximations we develop an extremum seeking scheme that exploits the special structure of the plant. We illustrate our results by means of a source-seeking example for double integrator vehicles.