Vibration Suppression Motor Drive Control for Industrial Robot Using Notch Filter with Little Phase Error
Vibration Suppression Motor Drive Control for Industrial Robot Using Notch Filter with Little Phase Error
复制标题
使用小相位误差陷波滤波器的工业机器人减振电机驱动控制
DOI：
--
复制
发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Toshimasa Miyazaki
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
浦崎直光;千住智信;丹橋利久;関根秀臣;小田昭紀;小田昭紀;Toshimasa Miyazaki
专题论文基于机器人参数识别和考虑谐振频率的前馈控制的工业机器人鲁棒运动控制（专题：运动控制及其测量/传感器）
DOI：
10.1541/ieejias.125.568
发表时间：
2005
期刊：
The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society
影响因子：
--
作者：
S. Tungpataratanawong;K. Ohishi;T. Miyazaki
通讯作者：
T. Miyazaki
基于动态扭矩补偿和二自由度控制系统的工业机器人高速运动控制方法
影响因子：
--
作者：
T. Miyazaki;S. Ohtaki;S. Tungpataratanawong;K. Ohishi
通讯作者：
K. Ohishi