山本元司,牛見宣博,毛利彰: "移動ロボットの目標方向センサによるセンサーベーストナビゲーション" 日本ロボット学会誌. 16巻8号. 1083-1090 (1998)
山本元司,牛見宣博,毛利彰: "移動ロボットの目標方向センサによるセンサーベーストナビゲーション" 日本ロボット学会誌. 16巻8号. 1083-1090 (1998)
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Genji Yamamoto、Nobuhiro Ushimi、Akira Mori：“使用移动机器人目标方向传感器的传感器”日本机器人学会杂志，第 16 卷，第 8 期。1083-1090 (1998)。
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