高橋秀智,舟橋宏明,武田行生: "精密作業のための力覚提示デバイスの最適機構設計"日本バーチャルリアリティ学会論文誌. 5・2. 891-898 (2000)
高橋秀智,舟橋宏明,武田行生: "精密作業のための力覚提示デバイスの最適機構設計"日本バーチャルリアリティ学会論文誌. 5・2. 891-898 (2000)
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Hidetomo Takahashi、Hiroaki Funahashi、Yukio Takeda：“用于精密工作的力呈现装置的优化机械设计”日本虚拟现实学会会刊 5・2（2000 年）。
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