ステレオカメラからのビジュアルオドメトリに基づく簡易な屋内平面地図を用いた自己位置推定
ステレオカメラからのビジュアルオドメトリに基づく簡易な屋内平面地図を用いた自己位置推定
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使用基于立体相机视觉里程计的简单室内平面地图进行自我定位估计
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
佐藤知正
中科院分区：
文献类型：
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作者：
山蔦良知,野口博史,下!lsi lETfi田中雅行,森武俊;佐藤知正
