大域的な重力補償と剛性制御を同時に実現することのできる受動腱機構
大域的な重力補償と剛性制御を同時に実現することのできる受動腱機構
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可同时实现全局重力补偿和刚度控制的被动腱机构
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
藤本英雄
中科院分区：
文献类型：
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作者：
杉本幸夫;荒木洋輔;中山学之;藤本英雄
