S. Pandian, S. Kawamura: "Hybrid force/pisition control for Robot manipulators based on a D-type Learning law" Robotica. 14. 51-59 (1996)
S. Pandian, S. Kawamura: "Hybrid force/pisition control for Robot manipulators based on a D-type Learning law" Robotica. 14. 51-59 (1996)
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S. Pandian、S. Kawamura：“基于 D 型学习定律的机器人操纵器的混合力/位置控制”Robotica。
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