杉本 末雄, 久保 幸弘, 熊谷 秀夫: "GPS測位アルゴリズムと推定・検定理論"システム制御情報. 第46巻第5号. 276-285 (2002)
杉本 末雄, 久保 幸弘, 熊谷 秀夫: "GPS測位アルゴリズムと推定・検定理論"システム制御情報. 第46巻第5号. 276-285 (2002)
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Sueo Sugimoto、Yukihiro Kubo、Hideo Kumagai：“GPS定位算法和估计/测试理论”系统控制信息第46卷第5.276-285页。
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