Battery friendly driving control of electric power assisted wheelchair based on fuzzy algorithm
Battery friendly driving control of electric power assisted wheelchair based on fuzzy algorithm
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基于模糊算法的电动助力轮椅电池友好型驱动控制
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Hirokazu Seki
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Naoki Tanohata;Hiroki Murakami;Hirokazu Seki
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基于平衡辅助扭矩的助力轮椅直行和环行道路驱动控制
DOI：
10.1109/iecon.2005.1568947
发表时间：
2005
期刊：
31st Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society, 2005. IECON 2005.
影响因子：
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作者：
H. Seki;T. Sugimoto;S. Tadakuma
通讯作者：
S. Tadakuma
DOI：
10.5136/lifesupport.17.supplement_25
发表时间：
2005
期刊：
Journal of Life Support Engineering
影响因子：
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作者：
Jin Soga;Tetsuo Matsunaga;Kunken Chee;Y. Ogata;Gen Tada;Hisashi Utiyama;I. Fukumoto
通讯作者：
I. Fukumoto
动力辅助服务员推进轮椅的开发。
影响因子：
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作者：
A. Kakimoto;H. Matsuda;Y. Sekiguchi
通讯作者：
Y. Sekiguchi
使用模糊控制的泵控制系统的实际应用
影响因子：
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作者：
T. Shamoto;Yukinobu Terao;Nagaiwa Akihiro;Hiraoka Yukio;Atsushi Nari;Yukio Hatsushika
通讯作者：
Yukio Hatsushika
如何考虑环境特性设计无力传感器助力机器人——基于位置控制还是基于力控制
DOI：
10.1109/iecon.2002.1185323
发表时间：
2002
期刊：
IEEE 2002 28th Annual Conference of the Industrial Electronics Society. IECON 02
影响因子：
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作者：
Hirokazu Seki;Masahito Iso;Yoichi Hori
通讯作者：
Yoichi Hori