Vision-based Relative Detection and Tracking for Teams of Micro Aerial Vehicles
Vision-based Relative Detection and Tracking for Teams of Micro Aerial Vehicles
复制标题
基于视觉的微型飞行器编队相对检测与跟踪
DOI：
10.1109/iros47612.2022.9981115
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Loianno, Giuseppe
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Ge, Rundong;Lee, Moonyoung;Radhakrishnan, Vivek;Zhou, Yang;Li, Guanrui;Loianno, Giuseppe
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一群飞行的智能手机
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems
影响因子：
--
作者：
Giuseppe Loianno;Yash Mulgaonkar;Chris Brunner;Dheeraj Ahuja;Arvind Ramanandan;Murali Chari;S. Diaz;Vijay R. Kumar
通讯作者：
Vijay R. Kumar
高障碍物密度、GNSS 拒绝环境中的自主空中集群
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Afzal Ahmad;V. Walter;Pavel Petráček;Matěj Petrlík;T. Báča;David Žaitlík;M. Saska
通讯作者：
M. Saska
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
International Symposium on Experimental Robotics
影响因子：
--
作者：
Dinesh Thakur;Y. Tao;Rebecca Li;Alex Zhou;Alex Kushleyev;Vijay R. Kumar
通讯作者：
Vijay R. Kumar
DOI：
10.1109/cdc.1980.271915
发表时间：
1980-12
期刊：
1980 19th IEEE Conference on Decision and Control including the Symposium on Adaptive Processes
影响因子：
--
作者：
T. Fortmann;Y. Bar-Shalom;M. Scheffe
通讯作者：
T. Fortmann;Y. Bar-Shalom;M. Scheffe
使用耦合概率数据关联滤波器进行基于视觉的多 MAV 定位和匿名相对测量
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Ty Nguyen;K. Mohta;C. J. Taylor;Vijay R. Kumar
通讯作者：
Vijay R. Kumar