Port-Controlled Hamiltonian Approach for Robust Control of Snake Robots
Port-Controlled Hamiltonian Approach for Robust Control of Snake Robots
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用于蛇形机器人鲁棒控制的端口控制哈密顿方法
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Ryo Ariizumi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Ryo Ariizumi
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使用滑模技术的蛇形机器人的微分几何建模和鲁棒路径跟踪控制
DOI：
10.1109/icra.2014.6907521
发表时间：
2014
期刊：
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
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作者：
Ehsan Rezapour;K. Pettersen;Pål Liljebäck;J. Gravdahl
通讯作者：
J. Gravdahl
港口哈密尔顿系统的被动轨迹控制
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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作者：
K.Fujimoto;D.Tsubakino;S. Satoh and K. Fujimoto;K. Fujimoto and M. Taniguchi;K. Fujimoto and S. Ono;S. Satoh and K. Fujimoto;K. Fujimoto and M. Taniguchi
通讯作者：
K. Fujimoto and M. Taniguchi
影响因子：
7.8
作者：
Ariizumi, Ryo;Matsuno, Fumitoshi
通讯作者：
Matsuno, Fumitoshi
通过基于 PID 无源控制的哈密尔顿港系统稳定的新结果
影响因子：
6.8
作者：
P. Borja;R. Ortega;J. Scherpen
通讯作者：
J. Scherpen
DOI：
10.1109/robot.2005.1570575
发表时间：
2005-04
期刊：
Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
F. Matsuno;Hiroki Sato
通讯作者：
F. Matsuno;Hiroki Sato