滝波 純一,沖野 教郎: "グリッド型自在搬送システムの研究" 精密工学会秋季大会学術講演会論文集. 535-536 (1991)
滝波 純一,沖野 教郎: "グリッド型自在搬送システムの研究" 精密工学会秋季大会学術講演会論文集. 535-536 (1991)
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Junichi Takinami，Norio Okino：“网格型柔性输送系统的研究”日本精密工程学会秋季会议论文集535-536（1991）。
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