抑制足機構を用いた受動歩行機における上腕の揺動による平地歩行の実現
抑制足機構を用いた受動歩行機における上腕の揺動による平地歩行の実現
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利用约束脚机构在被动步行机中摆动上臂实现平地行走
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
三上貞芳
中科院分区：
文献类型：
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作者：
高田樹;大御堂尊;力石直也;三上貞芳
