環状ネットワークにおける分散協調型Unscentedカルマンフィルタを用いたマルチロボットSLAM
環状ネットワークにおける分散協調型Unscentedカルマンフィルタを用いたマルチロボットSLAM
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循环网络中使用分布式协作无迹卡尔曼滤波器的多机器人 SLAM
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
山﨑颯太，鷹羽浄嗣
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Y. Kishimoto;K. Takaba; A. Ohashi;佐藤祐樹，鷹羽浄嗣;山﨑颯太，鷹羽浄嗣
