基于切换视线法的欠驱动无人艇鲁棒自适应路径跟踪控制
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DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
陈国防
中科院分区：
文献类型：
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作者：
曾江峰;万磊;李岳明;张英浩;张子洋;陈国防
