Zha Hong-bin: "Quantiying Saliency of Feature Points on 3-D curved Surfaces from Range image" Proc.IEEE,ICRA'92. 1695-1700 (1992)
Zha Hong-bin: "Quantiying Saliency of Feature Points on 3-D curved Surfaces from Range image" Proc.IEEE,ICRA'92. 1695-1700 (1992)
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查宏斌：“从距离图像中量化 3D 曲面上特征点的显着性”Proc.IEEE,ICRA92。
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