馬書根,他: "冗長マニピュレータのための実時間冗長性制御法" 日本ロボット学会誌. 13-5. 704-710 (1995)
馬書根,他: "冗長マニピュレータのための実時間冗長性制御法" 日本ロボット学会誌. 13-5. 704-710 (1995)
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马树根等：“冗余机械手的实时冗余控制方法”日本机器人学会杂志13-5（1995）。
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