Geometrical Solution of Finger Arrangement Problem onto Target Part toward Design of Chuck-type Hand with Three Parallel Stick Fingers
Geometrical Solution of Finger Arrangement Problem onto Target Part toward Design of Chuck-type Hand with Three Parallel Stick Fingers
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三平行棒指卡盘式手设计目标件上手指排列问题的几何求解
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Yasuyoshi Yokokohji
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Hiroki Dobashi;Masaya Fukunishi;Yasuyoshi Yokokohji
用于组装各种形状零件的稳健抓取策略
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
Adv. Robotics
影响因子：
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作者：
Hiroki Dobashi;Junichi Hiraoka;T. Fukao;Y. Yokokohji;A. Noda;Hikaru Nagano;T. Nagatani;H. Okuda;Ken
通讯作者：
Ken
3D 模块化夹具设计工具
DOI：
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发表时间：
1997
期刊：
Proceedings of International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Russell G. Brown;R. Brost
通讯作者：
R. Brost
DOI：
10.1002/rob.10076
发表时间：
2003-03-01
期刊：
JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS
影响因子：
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作者：
Balan, L;Bone, GM
通讯作者：
Bone, GM