Masaru Uchiyama: "A Unified Approach to Load Sharing,Mortion Decomposing,and Force Censing of Dual Arm Robots" Robotics Research:The 5th International Symposium(MIT Press). (1990)
Masaru Uchiyama: "A Unified Approach to Load Sharing,Mortion Decomposing,and Force Censing of Dual Arm Robots" Robotics Research:The 5th International Symposium(MIT Press). (1990)
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Masaru Uchiyama：“双臂机器人负载共享、运动分解和力控制的统一方法”机器人研究：第五届国际研讨会（麻省理工学院出版社）。
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