T.Shirai: "Enveloping Grasp with a New Detaching Strategy"Proc.of Int.Conf.on Advanced Robotics. 167-172 (1999)
T.Shirai: "Enveloping Grasp with a New Detaching Strategy"Proc.of Int.Conf.on Advanced Robotics. 167-172 (1999)
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T.Shirai：“用新的分离策略包围抓握”Proc.of Int.Conf.on Advanced Robotics。
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