黒川 太: "ファジィ制御による押付け力の一定化" ロボティクス・メカトロニクス講演会'90講演概要集. 275-276 (1990)
黒川 太: "ファジィ制御による押付け力の一定化" ロボティクス・メカトロニクス講演会'90講演概要集. 275-276 (1990)
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Futoshi Kurokawa：“通过模糊控制稳定压力”机器人和机电一体化会议 90 摘要 275-276 (1990)。
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