藤田欣也: "弾性物体の硬さ認知のためのつまみ動作における制御則"電子情報通信学会論文誌(D-II). J85-DII・11. 1733-1740 (2002)
藤田欣也: "弾性物体の硬さ認知のためのつまみ動作における制御則"電子情報通信学会論文誌(D-II). J85-DII・11. 1733-1740 (2002)
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Kinya Fujita:“用于识别弹性物体刚度的捏动运动的控制定律”电子信息通信工程师学会会刊(D-II)1733-1740(2002)。
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