A Review on Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control Methods for Single-rotor Aerial Vehicles
A Review on Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control Methods for Single-rotor Aerial Vehicles
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单旋翼飞行器故障诊断与容错控制方法综述
DOI：
10.1007/s10846-013-9954-z
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发表时间：
2013-10
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Xin Qi, Juntong Qi, Didier Theilliol, Youmin
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Xin Qi, Juntong Qi, Didier Theilliol, Youmin
故障或失效不可避免地会发生，及时检测和隔离故障或失效对各种系统的可靠性以及避免对系统本身、人员和环境造成损害至关重要。因此，直升机平台的安全性在过去的二十年里引起了许多研究人员的关注。为了解决这些问题，本文综述了故障诊断领域的最新进展和研究现状，包括基于解析/模型、基于信号处理和基于知识的故障诊断技术，以及被动/主动容错控制方法。在综合近20年来国内外相关文献的基础上，以单旋翼飞行器（即有人直升机、无人直升机、二自由度和三自由度无人直升机实验平台）为研究对象，对直升机故障诊断和容错控制方法进行了综述。
Faults or failures are inevitable to occur and their prompt detection and isolation are essential for the dependability of various systems and for avoiding damages to the system itself, persons and the environment. Therefore, the safety of helicopter platforms have attracted the attention of many researchers in the past two decades. In order to deal with these problems, this paper presents an overview of the recent development and current researches in the field of fault diagnosis, including analytical/model-based, signal processing-based and knowledge-based techniques, and also passive/active fault- tolerant control approaches. Among various helicopters, single-rotor aerial vehicles, i.e. manned helicopters, unmanned helicopters, two and three degree-of-freedom unmanned helicopter experimental platforms, are considered for providing an overall picture of the fault diagnosis and fault-tolerant control approaches based on the review of journal articles in last two decades, conference articles in last several years and some books.
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影响因子：
3.3
作者：
Richard Garcia;Ainsmar Brown
通讯作者：
Richard Garcia;Ainsmar Brown
DOI：
10.1109/tsmcc.2011.2182609
发表时间：
2010-10
期刊：
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part C (Applications and Reviews)
影响因子：
--
作者：
Ruoyu Li;S. Seçkiner;D. He;Eric Bechhoefer;P. Menon
通讯作者：
Ruoyu Li;S. Seçkiner;D. He;Eric Bechhoefer;P. Menon
DOI：
10.1115/1.4005830
发表时间：
2012-06
期刊：
Journal of Vibration and Acoustics
影响因子：
--
作者：
Zhongsheng Chen;Yongmin Yang
通讯作者：
Zhongsheng Chen;Yongmin Yang
DOI：
10.3182/20120829-3-mx-2028.00050
发表时间：
2012
期刊：
IFAC Proceedings Volumes
影响因子：
--
作者：
V. Girondin;Hervé Morel;J. Cassar;K. Pékpé
通讯作者：
V. Girondin;Hervé Morel;J. Cassar;K. Pékpé
DOI：
--
发表时间：
2011-11
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
D. Lewicki;K. LaBerge;R. Ehinger;J. Fetty
通讯作者：
D. Lewicki;K. LaBerge;R. Ehinger;J. Fetty