拡張モデル予測制御とスライディングイノベーションフィルタによる水中ドローンのロバスト制御
拡張モデル予測制御とスライディングイノベーションフィルタによる水中ドローンのロバスト制御
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使用扩展模型预测控制和滑动创新滤波器对水下无人机进行鲁棒控制
DOI：
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
藤倉駆，花田研太，東崇史，松原崇充，杉本謙二
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Ryo Nagaoka;Masaaki Omura;and Hideyuki Hasegawa;藤倉駆，花田研太，東崇史，松原崇充，杉本謙二
