Stiffness Distribution Control for Closed Link Robot with Mechanical Softness

Stiffness Distribution Control for Closed Link Robot with Mechanical Softness
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具有机械柔性的闭环机器人刚度分布控制

DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
Proc.IEEE International Conference on Robotics and Automation (Accepted)
影响因子：
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通讯作者：
Satoshi Murata
Satoshi Murata
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
Takeshi Matsuda;Satoshi Murata

文献摘要

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