林涯: "複数移動ロボットの協調観測による移動物体の運動抽出" 情報処理学会研究報告. vol.94 no.CV-87. 17-23 (1994)
林涯: "複数移動ロボットの協調観測による移動物体の運動抽出" 情報処理学会研究報告. vol.94 no.CV-87. 17-23 (1994)
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Hayashi Gai：“通过多个移动机器人的协作观察来提取运动物体”，日本信息处理学会研究报告，第 94 卷，第 17-23 期（1994 年）。
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