大矢晃久: "超音波による壁面の法線方向の高速測定" 日本ロボット学会誌. 13. 118-121 (1995)
大矢晃久: "超音波による壁面の法線方向の高速測定" 日本ロボット学会誌. 13. 118-121 (1995)
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Akihisa Oya：“使用超声波高速测量墙壁法线方向”日本机器人学会杂志 13. 118-121 (1995)。
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