フリーフライングロボットの手先インピーダンス制御 -基礎方程式の定式化-
フリーフライングロボットの手先インピーダンス制御 -基礎方程式の定式化-
复制标题
自由飞行机器人的手部阻抗控制-基本方程的制定-
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
吉田和哉
中科院分区：
文献类型：
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作者：
中西洋喜;吉田和哉
