Liyu Cao and Yoichi Hori: "A Novel Two Degree of Freedom Controller Design Method Based on Mixed Sensitivity Optimization for Servo System Control" Proceedings of IPEC'95. Vol.3. 1428-1433 (1995)
Liyu Cao and Yoichi Hori: "A Novel Two Degree of Freedom Controller Design Method Based on Mixed Sensitivity Optimization for Servo System Control" Proceedings of IPEC'95. Vol.3. 1428-1433 (1995)
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Liyu Cao 和 Yoichi Hori：“基于伺服系统控制混合灵敏度优化的新型二自由度控制器设计方法”IPEC95 论文集。
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