障害物回避を考慮した冗長ロボットの経路追従における規範速度生成
障害物回避を考慮した冗長ロボットの経路追従における規範速度生成
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考虑避障的冗余机器人路径跟随参考速度生成
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
瀬戸山貴嗣,公文誠,水本郁朗,岩井善太
中科院分区：
文献类型：
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作者：
前泰志;森川幸太朗;田窪朋仁;新井健生;川本一彦;川本一彦;川本一彦;Kazuhiko Kawamoto;K. Kawamoto;K. Kawamoto;K. Kawamoto;川本一彦;川本 一彦;川本一彦;川本 一彦;川本 一彦;川本 一彦;川本一彦;瀬戸山貴嗣,公文誠,水本郁朗,岩井善太
