Real-time Step Adaptation for Bipedal Robots Utilizing Pre-computation of Capture Regions
Real-time Step Adaptation for Bipedal Robots Utilizing Pre-computation of Capture Regions
复制标题
利用捕获区域预计算的双足机器人的实时步长自适应
DOI：
--
复制
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Y. Tazaki
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Goto Taichi;Takashima Ichiro;Kunori Nobuo;Tomohiro Ishizu;金山範明 町澤まろ 木村健太;Y. Tazaki
DOI：
10.1109/humanoids.2016.7803251
发表时间：
2016-10
期刊：
2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
影响因子：
--
作者：
M. Khadiv;Alexander Herzog;A. Moosavian;L. Righetti
通讯作者：
M. Khadiv;Alexander Herzog;A. Moosavian;L. Righetti