野田宏治、松本幸正、荻野弘,栗本譲: "微弱電波を利用した視覚障害者・高齢者の歩行案内システムに関する研究" 第14回交通工学研究会発表論文集. 125-158 (1994)

Koji Noda、Yukimasa Matsumoto、Hiroshi Ogino、Joe Kurimoto：“利用弱无线电波对视障者和老年人进行步行引导系统的研究”第 14 届交通工程研究会议论文集 125-158（1994 年）。