基于非刚体静力模型的微型机械臂姿态估计
基于非刚体静力模型的微型机械臂姿态估计
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DOI:
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发表时间:
2012
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
程玉华
中科院分区:
文献类型:
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作者:
雷洋;田书林;程玉华