パラレルワイヤ駆動システムと繰返し学習制御を用いた生体部位の他動的軌道追従の実験的検証

パラレルワイヤ駆動システムと繰返し学習制御を用いた生体部位の他動的軌道追従の実験的検証
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使用并行线驱动系统和迭代学习控制的生物部件被动轨迹跟踪的实验验证

DOI:
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发表时间:
2006
期刊:
生体医工学 第43巻,第4号
影响因子:
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通讯作者:
川村貞夫
川村貞夫
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
木野仁;加茂敬洋;谷口祥平;川村貞夫

文献摘要

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