H.Kitagawa, K.Terashima, et al.: "Application of Neural Network for the Teaching of Massage to a Multi-fingered Robot Hand"Journal of Robotics and Mechatronics. 14・2. 534-541 (2002)
H.Kitagawa, K.Terashima, et al.: "Application of Neural Network for the Teaching of Massage to a Multi-fingered Robot Hand"Journal of Robotics and Mechatronics. 14・2. 534-541 (2002)
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H. Kitakawa、K. Terashima 等：“神经网络在多指机器人手按摩教学中的应用”《机器人与机电一体化》杂志 14・2（2002 年）。
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