Lift Stabilization Control for an Experimental Space Elevator Climber for a Rope-type Tether using a CMG Unit
Lift Stabilization Control for an Experimental Space Elevator Climber for a Rope-type Tether using a CMG Unit
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使用 CMG 单元对绳索型系绳实验太空电梯爬升器进行升力稳定控制
DOI：
10.7210/jrsj.35.47
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
K. Umemoto
中科院分区：
文献类型：
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作者：
T. Egami;A. Nagashima;K. Umemoto
3万 6,000 [km]上空の静止ステーションと地上をテザー(ケー ブル)によりつないで,そのテザーをクライマー(昇降機)が昇 降するという輸送機関である宇宙エレベーターが構想されてい る.宇宙エレベーターの概念は,1959年にユーリ・アルツター ノフによって発表されていたが,十分な強度をもったケーブル の素材が存在しなかったために概念だけのものであった.しか し,1991年の極めて高い機械的強度をもつカーボンナノチュー ブの発見以来,実現の可能性は高まってきている.テザーに関 しては宇宙空間ではスペースデブリなどとの衝突により損傷し ても,損傷箇所を補修しやすいベルト型テザーが有利とされて いるが,大気圏内では風などの環境の影響からロープ型テザー が有利とされており,最近では宇宙空間ではベルト型,大気圏 内ではロープ型といったように使用高度に合わせて最適な形状 を使用するハイブリット型テザーも構想されている.このため