鈴木達也他: "組立・分解作業のネットによる表現とその評価関数の一設定法" 日本ロボット学会誌. 12. (1994)
鈴木達也他: "組立・分解作業のネットによる表現とその評価関数の一設定法" 日本ロボット学会誌. 12. (1994)
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Tatsuya Suzuki 等人：“组装/拆卸工作的网络表示及其评估函数的设置方法”日本机器人学会杂志 12。（1994 年）。
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