Analysis of human object lifting operation force using power assist device
Analysis of human object lifting operation force using power assist device
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利用助力装置进行人体物体举升操作力分析
DOI：
10.1088/1742-6596/2107/1/012009
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Sawai Hideki
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Kato Ken;Ikeura Ryojun;Tsutsumi Shigeyoshi;Hayakawa Soichiro;Sawai Hideki
我们在工地搬运各种物品。那时，你可能有一个很重的物体，这需要肌肉的力量。然而，设置这样的限制减少了可以参与这项工作的人数。因此，我认为可以通过使用动力辅助装置来改善。然而，动力辅助装置在可操作性方面存在问题。当我们使用辅助装置举起物体时，我们的感觉与平时不同。在那个时候，我们会感到不适和不稳定。分析当一个人感到不舒服时，会进行什么样的手术。为此，我们设定了砝码和一些提升条件，并进行了实验。
We carry various objects at the work site. At that time, you may have a heavy object, which requires muscular strength. However, setting such restrictions reduces the number of people who can participate in the work. Therefore, I think that it can be improved by using a power assist device. However, the power assist device has a problem in operability. When we use an assist device to lift an object, we feel sensation different than usual. At that time, we can feel discomfort and unstable. Analyze what kind of operation is performed when a person feels uncomfortable. For that purpose, we set a weight and some lifting conditions and conducted an experiment.
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S. Hara