G.Huruya, M.Nakazawa, T.Kawamura, T.Kobayashi, N.Yukawa: "Development of Yarn Conforming Apparatus Controlling Yarn Tension"Conference on Robotics and Mechatronics'01, Takamatsu. (2001)
G.Huruya, M.Nakazawa, T.Kawamura, T.Kobayashi, N.Yukawa: "Development of Yarn Conforming Apparatus Controlling Yarn Tension"Conference on Robotics and Mechatronics'01, Takamatsu. (2001)
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G.Huruya、M.Nakazawa、T.Kawamura、T.Kobayashi、N.Yukawa：“控制纱线张力的纱线一致性装置的开发”机器人和机电一体化01会议，高松。
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