パラレル機構とシリアル機構の2台の小型マニピュレータによる協調システム
パラレル機構とシリアル機構の2台の小型マニピュレータによる協調システム
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一种使用两个小型机械手的协作系统，一个具有并联机构，一个具有串联机构。
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
加藤秀雄
中科院分区：
文献类型：
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作者：
宇都宮曜;大川一也;加藤秀雄
