Hirai,Wakamatsu,Iwata: "Towards a Task Planning for Deformable Object Manipulation Formulation and Computation of Linear Object Deformation" Proc.IEEE Int.Symp.on Assembly and Task Planning. 80-85 (1995)
Hirai,Wakamatsu,Iwata: "Towards a Task Planning for Deformable Object Manipulation Formulation and Computation of Linear Object Deformation" Proc.IEEE Int.Symp.on Assembly and Task Planning. 80-85 (1995)
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Hirai、Wakamatsu、Iwata：“针对可变形对象操纵公式和线性对象变形计算的任务规划”Proc.IEEE Int.Symp.on 装配和任务规划。
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