Planning multistep error detection and recovery strategies
Planning multistep error detection and recovery strategies
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规划多步骤错误检测和恢复策略
DOI：
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发表时间：
1988
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
B. Donald
中科院分区：
文献类型：
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作者：
B. Donald
作者介绍了规划的多步错误检测和恢复策略的机器人在存在不确定性的技术。他介绍了两种方法，他们的综合：推进算法和故障模式分析。他在平面装配领域以称为LIMITED的规划器的形式实现了该理论。<<ETX>>
The author describes techniques for planning multistep error detection and recovery strategies for robots operating in the presence of uncertainty. He introduces two approaches for their synthesis: the push-forward algorithm and failure mode analysis. He has implemented the theory in the form of a planner, called LIMITED, in the domain of planar assemblies.<<ETX>>