人間協調型ロボットにおけるRoBEを用いた実時間自己衝突回避
人間協調型ロボットにおけるRoBEを用いた実時間自己衝突回避
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在人类协作机器人中使用 RoBE 进行实时自碰撞避免
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
瀬戸 文美
中科院分区：
文献类型：
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作者：
T.Moroi;Y.Sumino;A.Yotsuyanagi;角張 泰之;角張泰之;Hidekazu Miura;駒居 智之;Yasuyuki Shiraishi;Kazumitsu Sekine;角張 泰之;角張 泰之;白石 泰之;関根 一光;角張 泰之;Michio Murakoshi;Michio Murakoshi;Michio Murakoshi;Toshihiro Matsui;Fumi Seto;Fumi Seto;瀬戸 文美
