菅泰雄 他: "PSG加振法による溶融池の加振と振動数検出による溶込み制御、"溶接学会平成12年度秋季全国大会講演概要集、. 67集. 380-381 (2000)
菅泰雄 他: "PSG加振法による溶融池の加振と振動数検出による溶込み制御、"溶接学会平成12年度秋季全国大会講演概要集、. 67集. 380-381 (2000)
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Yasuo Suga 等人：“使用 PSG 激励方法和频率检测通过熔池激励进行熔深控制”，日本焊接学会 2000 年秋季全国会议演讲摘要集，第 67 卷，380-381（ 2000)
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